معلومات الإتصال
قسم الهندسة الميكانيكية والصناعية
إن جي سي 337
MSC 191 جامعة تكساس إيه آند إم - كينجسفيل
Kingsville ، تكساس 78363-8202
صوت: (361) 593-4438
البريد الإلكتروني: bin.wei@tamuk.edu
الاهتمامات البحثية
- الروبوتات
- نظرية التحكم
- أنظمة ديناميكية
- التفاعل بين الإنسان والروبوت
- التصنيع المتقدم
- تزامن
"يتم حاليًا تعيين طلاب دكتوراه في مجالات نظرية التحكم ، والروبوتات ، والأنظمة الديناميكية ، والتزامن. إذا كنت مهتمًا ، يرجى إرسال سيرتك الذاتية عبر البريد الإلكتروني. تاريخ البدء: على الفور"
التعليم
دكتوراه الهندسة الميكانيكية ، جامعة أونتاريو للتكنولوجيا ، أوشاوا ، أونتاريو ، كندا ، 2016
ماجستير هندسة ميكانيكية ، جامعة هيبي للهندسة ، الصين ، 2013
بكالوريوس هندسة ميكانيكية ، جامعة Hebei Normal للعلوم والتكنولوجيا بالصين ، 2010
المنشورات الحديثة
[1] بن وي ، دان زانغ. مراجعة التوازن الديناميكي للآليات الروبوتية. Robotica. المجلد. 39 ، العدد 1 ، 2021 ، ص 55-71.
[2] دان تشانغ ، بن وي. تصميم وتحليل ونمذجة وحدة تحكم هجينة للمعالجات الروبوتية التسلسلية. Robotica، المجلد. 35 ، العدد 9 ، 2017 ، ص 1888 - 1905.
[3] دان تشانغ ، بن وي. مراجعة على نموذج التحكم التكيفي المرجعي للمتلاعبين الروبوتيين. المراجعة السنوية تحت السيطرة، المجلد. 43 ، 2017 ، ص 188 - 198.
[4] دان تشانغ ، بن وي. تصميم وتكامل أنظمة روبوتية عالية الأداء تعتمد على أساليب التحلل والتهجين. مجسات ، 17 (1) ، 2017 ، ص 1-20.
[5] دان تشانغ ، بن وي. التوازن الديناميكي للآليات والروبوتات المتوازية من خلال تصميم إعادة التكوين والتكامل. المجلة الدولية للروبوتات والأتمتة، المجلد. 32 ، العدد 6 ، 2017.
[6] دان تشانغ ، بن وي. تحليل التفاعلات والتحسينات بين الصلابة ومساحة عمل الآلية الروبوتية 3-UPU. مراجعة علوم القياس. 17 ، ع 2 ، 2017 ، ص 82-91.
[7] دان تشانغ ، بن وي. نمذجة وتحسين مناور آلي هجين 4-DOF. المجلة الدولية للتصنيع المتكامل للحاسوب، المجلد. 30 ، ع 11 ، 2017 ، ص 1179-1189.
[8] دان تشانغ ، بن وي. مقارنات أداء التقارب لوحدة التحكم الهجين PID و MRAC و PID-MRAC. حدود الهندسة الميكانيكية، المجلد. 11 ، العدد 2 ، 2016 ، ص 213-217.
[9] دان تشانغ ، بن وي. تعويض تباين الحمولة للأسلحة الآلية من خلال نهج التحكم المرجعي النموذجي. المجلة الدولية للروبوتات والأتمتة. المجلد. 31 ، رقم 6 ، 2016.
[10] دان تشانغ ، بن وي. تصميم ونمذجة حركية وديناميكية لمناور جديد قائم على ترايبود. Robotica. المجلد. 34 ، العدد 10 ، 2016 ، ص 2186 - 2204.
