الروبوتات الأول

جامعة تكساس إيه آند إم- كينجسفيل

قسم الهندسة الميكانيكية والصناعية

مين 4355: الروبوتات XNUMX

وصف كتالوج 2006-2008:

تحليل طرق تصميم وتشغيل الروبوتات والأنظمة الروبوتية. حركيات وديناميكيات المتلاعبين ، تخطيط المسار والتحكم في الحركة ، الاستشعار والرؤية ، مناقشة لغات الأمر وتخطيط مهام الوظيفة.

المصطلح: خريف 2010

الساعات المعتمدة: 3 (3 ساعات معمل)

فترة الفصل والمعمل: سيتم الإعلان عنها لاحقًا EC140

 المدربين:

صلاح الدين اوزجيليك ، دكتور محيتين يلماز ، دكتور نوري يلمازر

البريد الإلكتروني: selahattin.ozcelik@tamuk.edu,  muhittin.yilmaz@tamuk.edu, nuri.yilmazer@tamuk.edu

 كتاب نصي:

• R. Siegwart، I.Nurbakhsh، Introduction to Autonomous Mobile Robots، MIT Press، 2006.

• Sciavicco، B. Siciliano، Modeling and Control of Robot Manipulators، Springer، 2002.

 المراجع:

• أنجيليس ، جيه ، أساسيات الأنظمة الميكانيكية الروبوتية ، Springer-Verlag ، نيويورك ، نيويورك ، 1997.

• كريج ، جي جي ، مقدمة. إلى الروبوتات: الميكانيكا والتحكم ، 2^nd  الطبعة ، أديسون ويسلي ، ريدينغ ، ماجستير ، 1989.

• فو ، جونزاليس ، ولي ، الروبوتات: التحكم والاستشعار والرؤية والذكاء ، ماكجرو هيل ، 1987.

استخدام الكمبيوتر:

يستخدم الطلاب أجهزة الكمبيوتر في هذا الفصل الدراسي لمهام المشروع والتصميم. يتم استخدام ProE و MultiSim و MATLAB و Simulink على نطاق واسع.

سياسة الدرجات والامتحانات والواجبات المنزلية وما إلى ذلك:

• الواجبات الأسبوعية للمشروع 500 قرش.

• تقرير منتصف المدة عن المشروع 200 نقطة.

• تقرير عن سير العمل نهاية الفصل الدراسى للمشروع 200 قرش.

• أنشطة إرشاد الزملاء المرضية على مستوى الكلية والثانوية 100 نقطة.

 الإرشادات:

هذا هو الفصل الأول في علم الروبوتات والطلاب المسجلين في Robotics يجب أن آخذ Robotics II في فصل الربيع التالي. تتطلب هذه الدورة التدريبية بشدة أنشطة معملية ويتطلب الأداء الناجح في هذا الفصل حضور الفصل. سيتم تقسيم الطلاب إلى فرق وسيقوم كل فريق بتصميم وبناء روبوت للقيام بالمهمة المطلوبة في مسابقة الروبوتات للطلاب IEEE المنطقة 5.

 محتويات الدورة:

• الحركة: الروبوتات المتنقلة ذات الأرجل ، والروبوتات المتحركة ذات العجلات ، والعجلات المعقدة ، والمركبات المجنزرة ، والمركبات المائية ، والمركبات الطائرة ، وروبوتات الفضاء

• الكينماتيكا الروبوتية: تنسيق الإطارات ، التدوير ، الإحداثيات المتجانسة ، إحداثيات الارتباط ، مشكلة الحركية المباشرة ، حل الحركة العكسية

• حركيات الروبوت المتحرك: النماذج الحركية والقيود ، قدرة الروبوت المتحرك على المناورة ، مساحة عمل الروبوت المتنقل

• التشغيل: محركات التيار المستمر ، التعزيز والكفاءة ، المحركات المؤازرة RC ، المحركات المتدرجة ، التحكم في المحركات

• الاستشعار الأول: أجهزة الاستشعار والخوارزميات غير المرئية ، ومستشعرات الاتصال ، والمصدات ، وأجهزة الاستشعار الداخلية ، ومستشعرات الأشعة تحت الحمراء ، والسونار ، والرادار ، وأجهزة تحديد المدى بالليزر.

 مهمتنا بيان:

تتمثل مهمة هيئة التدريس في فئة الروبوتات XNUMX في تزويد الطلاب بالمبادئ الأساسية وتصميم وتحليل وتوليف الأنظمة الروبوتية. 

اهداف الدورة:

تتمثل أهداف فصل الروبوتات XNUMX في مساعدة الطلاب على التعلم:

• تنسيق الإطارات ، والدورات ، والتحويلات ، وإحداثيات الارتباط ، وعلم الحركة المباشر والحركية العكسية ،

• أنواع الحركة ، مساحة عمل الروبوت ،

• كيفية اختيار وتصميم المحركات وقطارات التروس والآليات ،

• تحليل مساحة عمل الروبوت ، المسارات المحرفة المشتركة ، تخطيط مسار النمل للروبوت ،

• كيفية تصميم أنظمة الروبوتات العملية ،

• أنشطة توجيهية مرضية للأقران على مستوى الكلية والمدارس الثانوية.

نتائج الدورة:

(وفقًا لأوصاف ABET)

(أ) تطبيق المعرفة في الرياضيات والعلوم والهندسة

(ج) تصميم نظام أو مكون أو عملية لتلبية الاحتياجات المرغوبة

(ز) التواصل بشكل فعال

يرجى الاطلاع على كتيب الطالب ل

بيان الإعاقة

سوء السلوك الأكاديمي

سوء السلوك الجنسي