الروبوتات XNUMX

جامعة تكساس إيه آند إم- كينجسفيل

قسم الهندسة الكهربائية وعلوم الحاسب

 

EEEN 4355: الروبوتات II

وصف كتالوج 2006-2008:

الاستشعار الثاني ، الاتصالات ، التعريب ، التخطيط والملاحة ، مهام روبوتية عملية

المصطلح: ربيع 2011

الساعات المعتمدة: 3 (3 ساعات معمل)

(فترة الفصل: يتم تحديدها لاحقًا

 المدربين:

رضا نقوفي ، د. محيّن يلماظ ، د. نوري يلمازر

البريد الإلكتروني: reza.nekovei@tamuk.edu, muhittin.yilmaz@tamuk.edu, nuri.yilmazer@tamuk.edu

كتاب نصي:

• R. Siegwart، I.Nurbakhsh، Introduction to Autonomous Mobile Robots، MIT Press، 2006.
• Sciavicco، B. Siciliano، Modeling and Control of Robot Manipulators، Springer، 2002.

المراجع:

• رابابورت ، ثيدور ، الاتصالات اللاسلكية ، برنتيس هول ، نيوجيرسي ، 2002.
• أنجيليس ، جيه ، أساسيات الأنظمة الميكانيكية الروبوتية ، Springer-Verlag ، نيويورك ، نيويورك ، 1997.
• كريج ، جي جي ، مقدمة في الروبوتات: الميكانيكا والتحكم ، الإصدار الثاني ، أديسون ويسلي ، ريدينغ ، ماجستير ، 2.
• فو ، جونزاليس ، ولي ، الروبوتات: التحكم والاستشعار والرؤية والذكاء ، ماكجرو هيل ، 1987.
• لويس ، فلوريدا ، عبد الله ، سي تي ، وداوسون ، مارك ألماني ، التحكم في الروبوتات المتلاعبين ، شركة ماكميلان للنشر ، نيويورك ، نيويورك ، 1993.
• MATLAB / Simulink Software، The MathWorks، Inc.

 سياسة الدرجات والامتحانات والواجبات المنزلية وما إلى ذلك:

• الواجبات الأسبوعية للمشروع 500 قرش.
• تقرير منتصف المدة عن المشروع 200 نقطة.
• تقرير عن سير العمل نهاية الفصل الدراسى للمشروع 200 قرش.
• أنشطة إرشاد الزملاء المرضية على مستوى الكلية والثانوية 100 نقطة.

 محتويات الدورة:

• تحديد المواقع عبر الأقمار الصناعية ،
• دمج البيانات ، الاستشعار البيولوجي ، أجهزة الاستشعار البصرية ،
• ميزات الصورة ، كاميرات متعددة ، رؤية نشطة ،
• الإشارات والأنظمة ، ترشيح كالمان ،
• برامج الروبوتات وشبكات الواجهة ،
• قياس معالم بسيط ، طرق غير هندسية ،
• التعريب القائم على الارتباط ، التعريب العالمي ،
• خرائط هندسية ، خرائط طوبولوجية ، تمثل الفضاء ،
• تمثيل الروبوت ، تخطيط المسار ،
• تجنب العوائق ، هندسة الملاحة ،
• التجميع والتصنيع الآليين ، المركبات الذكية ،
• الروبوتات الفضائية ، والتخلص من القنابل والألغام ، والروبوتات تحت الماء.

 مهمتنا بيان:

تتمثل مهمة هيئة التدريس في فئة الروبوتات الثانية في تزويد الطلاب بالمبادئ الأساسية وتصميم وتحليل وتوليف الأنظمة الروبوتية.

اهداف الدورة:

تتمثل أهداف فصل Robotics II في مساعدة الطلاب على التعلم:

• تنسيق الإطارات ، والدورات ، والتحويلات ، وإحداثيات الارتباط ، وعلم الحركة المباشر والحركية العكسية ،
• إشارات وأنظمة ، ترشيح ،
• توطين المصدر ،
• اتصالات لاسلكية،
• معادلات الحالة للروبوت ، وخوارزميات التحكم الكلاسيكية والذكية ،
• استشعار المدى ، استشعار القرب ، حساسات اللمس ، استشعار القوة وعزم الدوران ،
• أنشطة توجيهية مرضية للأقران على مستوى الكلية والمدارس الثانوية.

 نتائج الدورة:

(وفقًا لأوصاف ABET)

(أ) تطبيق المعرفة في الرياضيات والعلوم والهندسة

(ج) تصميم نظام أو مكون أو عملية لتلبية الاحتياجات المرغوبة

(ز) التواصل بشكل فعال

يرجى الاطلاع على كتيب الطالب ل

بيان الإعاقة

سوء السلوك الأكاديمي

سوء السلوك الجنسي