الروبوتات القائمة على المختبر

مشاريع تصميم الروبوتات

2011 مشاريع تصميم الروبوتات


مشاريع التصميم
الفريق الأول الهدف العام لمشروعنا الكبير هو بناء روبوتين مستقلين بالكامل للمنافسة في مسابقة الروبوتات للطلاب في المنطقة الخامسة IEEE 2011. تم اختيار هذا المشروع ليشمل مجموعة واسعة من الموضوعات التي يتم تدريسها في المناهج الدراسية الخاصة بالهندسة الكهربائية والميكانيكية. يتطلب بناء روبوتين مستقلين بالكامل في ظل قيود معينة للمشروع معرفة الميكانيكا والمحركات الكهربائية وأنظمة التحكم ومعالجة الصور على وجه الخصوص لإنهاء المشروع على النحو المبين. تم تعزيز هذه الموضوعات من خلال مراحل البحث والتصميم والتنفيذ لهذا المشروع. الهدف النهائي للمشروع هو إنشاء روبوت متحرك يجتاز مجالًا محددًا مسبقًا من نقطة البداية إلى مصدر طاقة واحد أو أكثر. سيقوم الروبوت بعد ذلك بشحن جهاز تخزين الطاقة الخاص به بالطاقة المستخرجة من المصدر ، ثم يقوم بإحضاره إلى آلية العلم لرفع العلم. تم تحديد توقيت هذه المسابقة لإكمال المهمة في غضون 5 دقائق. سيتم استخدام ارتفاع العلم ووقت الإكمال ومصادر الطاقة التي تم الاتصال بها للحكم على الروبوتات في المنافسة.
الفريق الأول مهمتنا هي إنشاء روبوت يمكنه أداء مهمة محددة في ساحة لعب محددة مسبقًا ، كل ذلك أثناء البناء ضمن ميزانية واقعية. في الملعب سيكون هناك العديد من مصادر الطاقة المتجددة. هدفنا هو تحديد المصدر المطلوب ، وجمع الطاقة من هذا المصدر باستخدام الروبوت الخاص بنا ، والقيام بذلك في الإطار الزمني المخصص.
الفريق الأول هدفنا هو إنشاء روبوت يتوافق مع القواعد التي أقرتها اللجنة وبناء الروبوت الأكثر كفاءة والأفضل أداءً من بين جميع الروبوتات الأخرى. بعض متطلبات المشروع لهذا هي خلفية في الهندسة الميكانيكية لفهم الحركية الأساسية والحركة للروبوت للتحرك بسهولة وكفاءة. متطلب آخر للمشروع هو خلفية في الهندسة الكهربائية ، باستخدام مهارات البرمجة لضبط جوانب الروبوت لأن الروبوت يجب أن يكون مستقلاً تمامًا. أيضًا ، القدرة على تخزين الطاقة اللازمة لتحريك الهدف (العلم) لأعلى ضرورية للحصول على أكبر عدد من النقاط للجولة. الهدف.
الفريق الأول الغرض من هذه المسابقة هو تصميم وبناء روبوت مستقل يقوم بتخزين ونقل الطاقة إلى مصدر علم محدد. يجب أن يجد الروبوت مصادر الطاقة بشكل مستقل ، وسحب الطاقة ، ثم تحديد موقع الطاقة وتفريغها إلى مصدر العلم. ارتفاع العلم والوقت المستغرق سيحددان الفائز بالمسابقة ..
الفريق الأول الغرض من هذه المسابقة هو تصميم وبناء روبوت مستقل يقوم بتخزين ونقل الطاقة إلى مصدر علم محدد. يجب أن يجد الروبوت مصادر الطاقة بشكل مستقل ، وسحب الطاقة ، ثم تحديد موقع الطاقة وتفريغها إلى مصدر العلم. سيحدد ارتفاع العلم والوقت المستغرق الفائز في المسابقة.