الروبوتات القائمة على المختبر

مشاريع تصميم الروبوتات

2012 مشاريع تصميم الروبوتات


مشاريع التصميم
الفريق الأول الهدف من هذا المشروع هو تصميم وبناء روبوت للمنافسة في مؤتمر IEEE المنطقة 2012 لعام 5. سيكون الروبوت مستقلًا تمامًا وسيتعين عليه المناورة من خلال دورة تحتوي على ثلاثة مصادر محاكاة مختلفة للطاقة المتجددة: الضوء والطاقة الكهرومائية والرياح. الهدف هو الحصول على الطاقة من اثنين من المصادر الثلاثة لتوليد طاقة كافية لرفع آلية العلم.
الفريق الأول الهدف العام لهذا المشروع هو بناء روبوت مستقل بالكامل للمنافسة في مسابقة الروبوتات الطلابية للمنطقة 2012 IEEE 5 ولتلبية متطلبات وقيود المنافسة. سيتطلب هذا المشروع معرفة من المواد التي يتم تدريسها في منهج الهندسة الكهربائية والميكانيكية. سيشمل المشروع المعرفة بأنظمة التحكم وواجهة المعالجات الدقيقة والمحركات الكهربائية والميكانيكا والديناميكيات وتصميم المنتج. من خلال بناء روبوت مستقل بالكامل ، سيتم تعزيز المعرفة المكتسبة من هذه الموضوعات من خلال مراحل التنفيذ والتصميم للمشروع.
الفريق الأول الهدف العام لمشروعنا هو التنافس في مسابقة الروبوتات الإقليمية IEEE لهذا العام. تم العثور على هذه المسابقة على أنها واحدة من أكثر المسابقات متعددة التخصصات تحديًا والتي يمكن أن يبني عليها مشروع التصميم الخاص بنا. سيمكننا هذا المشروع من استخدام المهارات المكتسبة من خلال المناهج الدراسية للطلاب الجامعيين وتطبيق المفاهيم المتعلقة بالهندسة الكهربائية والميكانيكية. سيتم بناء روبوت مستقل وفقًا لقواعد مؤتمر IEEE Robotics لعام 2012 للتنافس في ساحة لعب محددة مسبقًا وحصاد الطاقة من مصادر متجددة محاكية مختلفة. يجب تطبيق المعرفة حول مواضيع معينة مثل المحركات الكهربائية والبرمجة لإكمال الهدف.
الفريق الأول كان الهدف هو إنشاء روبوت مستقل يعمل بكامل طاقته للتنقل في حقل لحصد الطاقة. يتطلب التصميم تطبيق المعرفة المكتسبة من أعمال دورة الهندسة الكهربائية والميكانيكية لبناء روبوت يشق طريقه من خلال دورة تدريبية من أجل جمع نوعين على الأقل من مصادر الطاقة المتجددة ومن ثم توصيل الطاقة المحصودة إلى العلم.