الجدول 1
المدد الزمنية لوحدة الدورة والمدرسين المعينين
وحدة الدورة | المحتويات |
تنقل | الروبوتات المتنقلة ذات الأرجل ، الروبوتات المتنقلة ذات العجلات ، المعقدة العجلات ، المركبات المجنزرة ، المركبات المائية ، المركبات الطائرة ، روبوتات الفضاء |
حركية الروبوت | تنسيق الإطارات والدوران والإحداثيات المتجانسة ، إحداثيات الارتباط ، مشكلة الكينماتيكا المباشرة ، المعكوس الحل الحركي |
روبوت المحمول معادلات الحركة |
النماذج والقيود الحركية ، الروبوت المتحرك القدرة على المناورة ، مساحة عمل الروبوت المحمول |
التشغيل | DC Motors ، Gearing and Efficiency ، RC Servo Motors ، Stepping المحركات ، التحكم في المحركات |
استشعار أنا | أجهزة الاستشعار والخوارزميات غير المرئية ، ومستشعرات الاتصال ، مصدات ، مستشعرات داخلية ، مستشعرات الأشعة تحت الحمراء ، سونار ، رادار ، محددات مدى الليزر |