المعاهد والبحوث

الروبوتات القائمة على المختبر

الجدول 1


الجدول 1

                              المدد الزمنية لوحدة الدورة والمدرسين المعينين

وحدة الدورة المحتويات
تنقل الروبوتات المتنقلة ذات الأرجل ، الروبوتات المتنقلة ذات العجلات ، المعقدة
العجلات ، المركبات المجنزرة ، المركبات المائية ، المركبات الطائرة ،
روبوتات الفضاء
حركية الروبوت تنسيق الإطارات والدوران والإحداثيات المتجانسة ،
إحداثيات الارتباط ، مشكلة الكينماتيكا المباشرة ، المعكوس
الحل الحركي
روبوت المحمول
معادلات الحركة
النماذج والقيود الحركية ، الروبوت المتحرك
القدرة على المناورة ، مساحة عمل الروبوت المحمول
التشغيل DC Motors ، Gearing and Efficiency ، RC Servo Motors ، Stepping
المحركات ، التحكم في المحركات
استشعار أنا أجهزة الاستشعار والخوارزميات غير المرئية ، ومستشعرات الاتصال ،
مصدات ، مستشعرات داخلية ، مستشعرات الأشعة تحت الحمراء ، سونار ، رادار ،
محددات مدى الليزر