الروبوتات القائمة على المختبر

مشاريع تصميم الروبوتات

الروبوتات -XNUMX (فصل الربيع)


سيتم تقديم Robotics- II خلال فصول الربيع ، التي تبدأ في منتصف يناير ، استمرارًا لبرنامج Robotics-I. سيتم الحفاظ على الطلاب والفرق من دورة Robotics-I خلال دورة Robotics-II لضمان استمرارية عملية التصميم وتجربة التعلم المحسنة. سيتم جعل Robotics-I شرطًا مسبقًا لـ Robotics-II ولن يُسمح لأي طالب جديد بأخذ Robotics-II بشكل منفصل.

تتمثل أهداف التعلم لدورة Robotics-II في أن الطلاب سوف:

  1. تكون قادرة على وصف حركيات الروبوت الثابتة والمتحركة في الأطر الرياضية
  2. دراسة الإشارات وتمثيل الأنظمة وعمليات الترشيح 
  3. تعلم أساسيات الاتصال اللاسلكي في تطبيقات الروبوتات
  4. دراسة أجهزة الاستشعار المتقدمة وعملياتها
  5. استخدام خوارزميات التحكم المتقدمة بما في ذلك نهج الدولة والفضاء
  6. أداء أنشطة توجيه الأقران على مستوى الكلية والمدارس الثانوية.

وفقًا لوحدات الدورة التدريبية والجدول الزمني للمشروع ، سيتم إجراء التدريس والأنشطة المعملية العملية في وقت واحد في نفس الغرفة (EC 275) لتحقيق أقصى قدر من تجربة التعلم الحقيقية. سيقوم كل فريق بإعداد تقريرين مرحليين ، أحدهما في منتصف الفصل الدراسي والآخر في نهاية فصل الربيع قبل الذهاب إلى مسابقة IEEE الإقليمية. يتم عرض وحدات الدورة التدريبية المقترحة لـ Robotics-II في الجدول أدناه وكذلك في المنهج.